Die neueste Version ist V4.96 Pro, jetzt auf Lager!

die Versandliste einschließlich

V4.96 Pro-Platine
Jumper-Mütze
IPEX zu SMA externe Antenne
OLED
XH2.54 Kabel

Was ist neu

Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Die V4.9PB-Version ist nun ausverkauft. Wir haben uns aktuell auf die 4.96 Pro-Version aktualisiert, die mit V4.9PB kompatibel ist. Wir haben zahlreiche Optimierungen und Upgrades implementiert, wie z.B. die Übernahme eines vierlagigen PCB-Designs, die Optimierung von SPI-Signalen, das Hinzufügen von 22 LED-Leuchten zur Eingangs- und Ausgangsanzeige und die Unterstützung für hochpräzise Hochspannungs-Endschalter.

Alle Bestellungen werden mit der neuen Version versandt. Zusätzlich werden unsere Tutorials ständig aktualisiert. Die meisten Konfigurationen des V4.96 Pro sind mit dem V4.9PB kompatibel, daher können Sie sich vorerst auf die V4.9PB-Einstellungen beziehen.

So erkennen Sie die neue Version

Die Version ist im Siebdruckverfahren mit „PiBot FluidNC V4.96 Pro“ versehen.

B: Es gibt zwei 3-polige Jumper zur Auswahl des „Treiberlogik-Signalpegels“ und „SW_VCC“.

C: Auf der Platine befinden sich insgesamt beeindruckende 34 LEDs zur Statusanzeige.

Was ist das

Dieser Controller wurde entwickelt, um eine Vielzahl von CNC-Maschinen zu steuern. Er kann sechs Motoren ansteuern und unterstützt verschiedene Spindeln und Laser – einschließlich solcher mit PWM-, 485- und 0-10V-Ausgängen – Kompatibilität mit FluidNC, GRBLHAL und GRBL1.1f.

1. Für die offizielle Original-Firmware von FluidNC wird die Pin-Konfiguration von FluidNC 6x übernommen, um eine verbesserte Kompatibilität zu gewährleisten. FluidNC ist sehr einfach zu konfigurieren. Sie müssen niemals Software kompilieren. Die gesamte Konfiguration, das Upgrade usw. können über den Webbrowser erfolgen. Wir stellen eine Beispielkonfigurationsdatei in Yaml zur Verfügung.

2. Für grblHAL und GRBL1.1f können Sie diese direkt über die WebBuild-Plattform auf der offiziellen Website von grblHAL konfigurieren. Dieses ESP32-Flash-Tool ermöglicht außerdem ein einfaches Hochladen von Firmware. Dank des integrierten Kompatibilitätsmodus von grblHAL für GRBL1.1f können Sie zudem eine Vielzahl von Software nutzen, die GRBL1.1f-Unterstützung erfordert.

3. Relevante Informationen finden Sie auf den offiziellen FluidNC- und GRBLHAL-Wiki-Seiten. Gleichzeitig optimieren wir unser einfaches Tutorial mit klaren Visuals und Videos, um den Lernprozess zu vereinfachen.

4. Kompatible Software vs. Firmware. Diese Tabelle basiert auf unseren Tests im Oktober 2025. Beachten Sie, dass Softwareänderungen vorgenommen wurden oder Unstimmigkeiten bestehen können, daher empfehlen wir eigene Tests.

Zusätzlich haben einige Software wie Estlcam und Easel spezifische Hardwareanforderungen. Sie können unsere entsprechenden Steuerplatinen verwenden, die darauf ausgelegt sind, diese Anforderungen zu erfüllen.

Produkt-Wiki

wiki.pibot.com

GRBLHAL-Ressourcen

Kompatibel mit der offiziellen Original-Firmware von FluidNC, stellen wir eine Beispielkonfigurationsdatei in Yaml zur Verfügung. (Bitte holen Sie sich den Download-Link auf unserer Website: PiBot.com)

Kompatibel mit dem offiziellen Web-Baukasten von GRBLHAL, GRBLHAL kann auf GRBL1.1f-Niveau eingestellt werden.

Das PIBot V4-Board unterstützt nativ das GRBLHAL OLED, da dieser Code von Luc aus Frankreich (ESP3D-Entwickler) beigesteuert und mit dem PiBot V4-Mainboard getestet wurde. (Bitte besuchen Sie den untenstehenden Link auf unserer Website: PiBot.com)

grblHAL-Web
PiBot V4 Web-Build
PiBot V4 GRBLHAL Pinbelegung
Kurzanleitung zum Hochladen der GrblHAL-Firmware

Die neueste Version 2025 ist V4.9 Plus B – jetzt auf Lager!

2024 V4.9P Upgrade auf 2025 V4.9PB,

Im Vergleich zum V4.9P Version von 2024, V4.9PB haben eine Funktion zur Auswahl des Spannungspegels integriert, die es Benutzern ermöglicht, zwischen 3,3 V und 5 V als Steuerspannung für die Onboard-Treiber zu wählen.

Wir haben einige Pin-Einstellungsfehler in V4.9P behoben, und daher kann es nun TMC2130- und TMC5160-Treiber unterstützen. (Die alte Version 2024 V4.9P kann TMC-Treiber nicht unterstützen.)

So erkennen Sie die neue Version:

Die Versionen, die 2025 ausgeliefert werden, sind alle neu und sind mit „PiBot FluidNC V4.9 PLUS B“ siebbedruckt.

B: Unter dem Relais auf der Leiterplatte befindet sich eine 3-polige Jumper-Kappe mit der Beschriftung „Driver Logic Signal Level“.

C: Der V49PB verwendet ein neues ESP32-Originalmodul, das schneller und stabiler ist und daher eine zusätzliche Antenne für die WLAN-Konnektivität erfordert.

Überprüfung der Versionen

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Feedback. Wir aktualisieren und verbessern unsere Produkte kontinuierlich.

V4.6 (ausverkauft)

V4.7 (ausverkauft)

V4.7B (Neu!!!!! auf Lager!!!!)

V4.8 (ausverkauft)

V4.9A (ausverkauft)

V4.9P (ausverkauft) alte Dokumentation für die Version 2024 V4.9P

V4.9P-B (Neu!!!!! auf Lager!!!!) alte Dokumentation für die 2025 V4.9PB Version — Bitte erhalten Sie das Dokument auf unserer Website: PiBot.com

Die V4.9P-B-Funktion im Vergleich zu vorher:

1. Zum Befestigen mit einer 150 * 90 * 40 mm Box. (muss separat erworben werden)

2. Ändern Sie den Ausgangsanschluss zu einer Schraubverbindung. (Verwenden Sie die Jumper-Methode, um dann das Ausgangsmodell für zusätzliche Treiber oder Motoren über die Kontermutter ein- oder auszuschalten.)

3. Tauschen Sie die Antenne gegen eine externe aus, die schneller und stabiler ist.

4. Die Hauptstromversorgung und die Schrittmotor-Stromversorgung werden separat eingespeist.

5. Verwenden Sie den Stecker, um dann den Ausgang für Treiber oder Motoren zu ändern.

6. Unterstützt Onboard TMC2130 und TMC5160 Treiber sowie externe TMC5160-Treiber. (nur für 2025 V49PB)

7. Beschaffung von CP2102-Chips von offiziellen und autorisierten Lieferanten von Silicon.

8. Die Beschaffung echter ESP32-Chips von den offiziellen Lieferanten von Espressif sorgt für mehr Stabilität und Zuverlässigkeit.

V4.96 Pro Funktionen im Vergleich zu V4.9P-B Versionen:

Die Platine verfügt über ein 4-Lagen-Leiterplattendesign mit impedanzkontrollierter Fertigung, verbesserten Komponentenlieferanten und Feststoffkondensatoren mit einer erhöhten Nennspannung von 35 V auf 50 V.

2. Das Layout wurde mit einer dedizierten Stromfläche und verbessertem SPI-Signalrouting optimiert. Das Layout wurde von Ingenieuren aus drei verschiedenen Unternehmen geprüft.

3. Der SW_VCC-Wahlschalter unterstützt Standard-Endschalter, 5V-Typen mit mittlerer Präzision oder hochpräzise Endschalter in Industriequalität mit 12V/24V.

4. Alle Endschaltereingänge verfügen über Diodenschutz und Status-LEDs.

5. Signalausgangsanzeigen wurden für alle Schrittmotoren mit integrierten LEDs hinzugefügt.

Der externe SPI-Port verwendet jetzt CS.X anstelle von GPIO5 für eine intuitivere Verdrahtung.

Der V49 PLUS kann eine 150 * 90 * 40 mm große Box anpassen und mit Schrauben befestigen.

Merkmal

Integriertes ESP32 (programmiert mit FluidNC. Enthält eine generische Konfiguration)
(6) Motoranschlüsse für externe Schrittmotortreiber (5V-Signale). Jeder Motor verfügt über separate Schritt-, Richtungs- und Freigabesignale.
Eingänge für Schalter (Grenzwerte, Sonden, Steuerung usw.)
Kommunikationsmodus: USB-Kabel oder Bluetooth oder WLAN
Spindeln (viele Typen werden unterstützt). Einige Mehrspindelanordnungen sind möglich, z. B. RS485 und Laser auf derselben Maschine.
0-10V-gesteuerte Spindeln mit zusätzlichen Vorwärts- und Rückwärtsrichtungssignalen
PWM-Drehzahlregler mit optionalen separaten Freigabesignalen
Relaisgesteuerte Spindeln (Ein/Aus).
BESC (Bürstenloser Motor) basierte Spindeln
Laser mit PWM und Aktivierung
Unbenutzte 5-V-Spindelausgänge können für jede Ausgangsfunktion (Kühlmittel usw.) verwendet werden.
Micro-SD-Kartensteckplatz zur lokalen Speicherung von Gcode-Dateien
Modulsockel für GPIO-Extender und Pendant-Schnittstellen.
Kompatibel mit PiBot Schrittmotortreiber Rev2.3 TOSHIBA TB6600 (3,3V 5V oder Dgnd-Logik, max. Ausgang 4,12 – 4,5A)
Kompatibel mit PiBot Isolated Relay Board Rev2.3
Getestet wurde der integrierte TMC2130-Treiber
Getestet wurde der Extend TMC5160-Treiber

5 Minuten einfaches Einrichtungs-Tutorial für die FluidNC-Firmware

Es gibt ein Video von unserem amerikanischen Partner, das auf Englisch übersetzt ist. Sie können es auf unserer Website ansehen: pibot.com

Tipps: Sie können den Jumper zum Testen in der Platine anschließen, ohne dass die Hauptstromversorgung angeschlossen ist. Wenn Sie jedoch die Hauptstromversorgung verwenden, entfernen Sie bitte diesen Stecker.

Diagramm der Treiber-Verbindung

Hinweis:

Das en dir clk gnd-Modell kann nicht mit dem SPI-Modell gemischt werden

A. Normaler Stepstick STP/DIR-TREIBER (wie A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209)

Wir haben ein Yaml-Beispiel: Sie können es auf unserer Website herunterladen: pibot.com

B. Normaler Standard STP/DIR-Treiber (z. B. TB6600 DM420 DM542 DM556)

C. SPI TMC EXTRAL-TREIBER (z. B. TMC5160)

1. VDD auf 3,3 V eingestellt, kompatibel mit der SPI-Spannung

2. Vergessen Sie nicht, die 47-Ohm-Zwischenverbindung am MOSI-, MISO- und SCK-Kabel in V4.9 PB anzuschließen.

PiBot TMC5160 V4-Seite – erhalten Sie sie auf unserer Website: pibot.com
Ein YAML-Beispiel – finden Sie es auf unserer Website
Videos – Test – Sehen Sie sich das Video auf unserer Website an

D. SPI TMC ONBOARD-TREIBER (z. B. tmc2130)

Beispiel-YAML (bitte holen Sie sich den Link auf unserer Website)

Hinweis:

1. VDD auf 3,3 V eingestellt, kompatibel mit der SPI-Spannung

2. Es ist wichtig, dass beim Einschalten der Platine zuerst Vmot-Driver und dann Vmot-main mit Strom versorgt werden.

3. Vergessen Sie nicht, den 47-Ohm-Widerstand am MOSI-, MISO- und SCK-Kabel in V4.9 PB anzuschließen.

ONBOARD DRIVER PLUS ZWISCHEN DEN JUMPERS

Diese Funktion wurde von Alf aus Italien getestet.

So funktioniert es (für FluidNC-Firmware)

Video-Tutorials für Schritt 0 ~ Schritt 4 (sehen Sie sich das Video auf unserer Website an: pibot.com)

Hinweis:

Wir haben die Firmware und die WebUI vor dem Versand hochgeladen und getestet. Wenn Sie OLED haben, wird es angezeigt, wenn es angeschlossen ist.

Die V4.9 plus und V4.8A V4.9A haben eine ähnliche Konfiguration, der Unterschied ist, dass der integrierte Treiber “MS3 pin” des v4.9 plus Step/Dir-Modells in yaml eingestellt werden muss.

Schritt 0: Vorbereitung: Laden Sie die folgenden vier Dateien herunter, die Sie benötigen:

A. USB-Treiber

B. ESP32-Firmware

C. Fluidnc-Web-UI-Dateien: index.html und ico

D. YAML-Beispiel

Laden Sie sie alle auf unserer Website herunter: pibot.com

Wenn Sie die neueste Softwareversion benötigen, laden Sie bitte die aktuelle Release-Version von der offiziellen Website von fluidnc herunter. Wir sind kompatibel.

Schritt 1: USB-Treiber installieren

(1) Fügen Sie die zuvor vorbereitete Datei A in Ihren Computer ein.

(2) Wenn nicht korrekt installiert, manuell installieren.

(3) Öffnen Sie „Mein Computer“, gehen Sie zum Geräte-Manager und navigieren Sie zu den COM-Ports.

(4) Aktualisieren Sie den Treiber, wählen Sie „Von lokaler Quelle installieren“ und wählen Sie alles aus.

(5) Nach der Installation wird ein CP2102 angezeigt. Merken Sie sich diese Portnummer.

Schritt 2: FluidNC-GRBL-Firmware hochladen (Firmware-Upload)

(0) Verbinden Sie es über Typ-C mit Ihrem Mainboard und versorgen Sie es mit 12 V oder 24 V (theoretisch sind 9–30 V akzeptabel).

(1) Fügen Sie die zuvor vorbereitete Datei B in Ihren Computer ein.

(2) Doppelklicken Sie, um die WiFi-Version zu öffnen.

(3) Bei Erfolg wird es automatisch installiert; Wenn nicht, drücken Sie die Boot-Taste drei Sekunden lang und lassen Sie sie los, um den automatischen Download auszulösen.

(4) Wählen Sie nach dem Herunterladen Option 5.

(5) Trennen Sie die Stromversorgung, warten Sie fünf Sekunden, schließen Sie dann die MCU wieder an und starten Sie sie neu.

Neueste Firmware (Laden Sie alle auf unserer Website herunter: pibot.com)

Schritt 3: Laden Sie die für die fluidnc-WEB-Schnittstelle erforderlichen Dateien hoch (Web-Benutzeroberfläche installieren).

(1) Nach dem Neustart der MCU finden Sie fluidnc im WLAN-Netzwerk Ihres Computers.

(2) Stellen Sie mit dem Passwort 12345678 eine Verbindung her.

(3) Nachdem Sie eine Verbindung hergestellt haben, geben Sie in Ihrem Browser 192.168.0.1 ein.

(4) Laden Sie die erforderlichen Dateien hoch, unterbrechen Sie den Vorgang nicht.

(6) Nach dem Hochladen sehen Sie die Option, die web-fluidnc-Schnittstelle aufzurufen.

Schritt 4: Laden Sie die für die CNC erforderliche YAML-Konfigurationsdatei hoch und konfigurieren Sie Ihr Netzwerk (Konfigurieren Sie Ihre Maschine).

(1) Klicken Sie im Inneren der Benutzeroberfläche hier, um fortzufahren.

(2) Laden Sie die YAML-Datei, die Sie zum Testen benötigen, hoch. Nach dem Testen können Sie diese mithilfe dieser Vorlage entsprechend Ihren CNC-Anforderungen anpassen.

(3) Klicken Sie auf „Setzen“, wenn Sie fertig sind.

(3) Hier können Sie auch Ihren LAN-Zugriff konfigurieren, siehe Details.

(4) Trennen Sie die Stromversorgung, warten Sie fünf Sekunden, schließen Sie dann die Stromversorgung wieder an und starten Sie das Mainboard neu.

Das Mainboard ist jetzt betriebsbereit. Wenn Sie OLED haben, können Sie grundlegende Informationen sehen.

Wir geben ein Beispiel, finden Sie sie auf unserer Website: pibot.com

Video-Tutorials für Schritt 5 (1) (sehen Sie sich das Video auf unserer Website an: pibot.com)

Schritt 5: Beispiel für einen Hardware-Test

(0) Pinbelegung des Mainboards.

(1) Relais // PWM // 0-10V Ausgangstestbeispiel in der Standard-YAML-Konfiguration. (WebUI-Test verwenden)

Standardmäßig dient GPIO 26 als Relaisausgang. Sie können den Jumper auch ändern, um es als Eingang zu verwenden. Links einstecken für Relaisbetrieb und rechts einstecken für Terminalbetrieb.

A. Öffnen Sie die WebUI-Seite.

B. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Entsperren“.

C. Geben Sie M6 ein, um das Standardwerkzeug anzuzeigen, T0 als Relais.

D. Geben Sie M6 T0 ein, um PWM zu testen.

Geben Sie M3 S255 ein. Sie hören ein tickendes Geräusch, das anzeigt, dass es mit der Arbeit begonnen hat.

Geben Sie zum Stoppen den Befehl M5 ein.

E. Geben Sie M6 T1 ein, um PWM zu testen.

Sie sehen, dass der IO.4-Port blinkt.

F. Geben Sie M6 T2 ein, um den Laser zu testen.

Sie sehen, dass der Port IO.12 blinkt.

G. Geben Sie M6 T3 ein, um 0-10 V zu testen.

Sie sehen, dass der Port IO.13 blinkt.

H. Geben Sie M6 T4 ein, um 485 zu testen.

Sie sehen, dass der Port IO.14 IO.15 blinkt.

Erweiterter Test 1: Wenn Sie ein Oszilloskop anschließen, sehen Sie, wie sich die PWM-Wellenform ändert.

Erweiterter Test 2: Wenn Sie ein Multimeter anschließen, sehen Sie, wie sich die 0-10-V-Spannung ändert.

Erweiterter Test 3 Wenn Sie einen Frequenzumrichter über RS485 anschließen, sehen Sie, wie sich der Registerwert ändert (oder verwenden Sie die MODBUS-Simulation).

(2) Schematische Darstellung des internen Laufwerks (unter Verwendung des bereitgestellten YAML als Beispiel) (Testen Sie die Openbuild-Steuerungssoftware)

A. Jumper-Einstellungen für den Antriebsstift des Schrittmotors, wie im Diagramm gezeigt:

B. V4.9P Jetzt wird nur das Modell „en dir clk gnd“ unterstützt. Wenn Sie TMC5160 verwenden, stellen Sie bitte das Modell auf „en dir clk gnd“ ein.

C. V4.9PB unterstützt „en dir clk gnd model“ und SPI-Modell für TMC2130 ODER TMC5160

Erweiterter Test 4: Verwenden Sie den OpenBuild-Controller, um die PROBE- und Endschalterauslösung zu testen.

Erweiterter Test 5: Verwenden Sie OLED, um die Auslösung des Endschalters zu testen.

YAML BEISPIEL:

Schrittmesser:
Schrittstift: I2SO.10
direction_pin: I2SO.9
deaktivieren_pin: I2SO.8
ms3_pin: I2SO.11:high##### stepstick MODEL kann für den Onboard-Treiber-Ausgang verwendet werden,
A4988 MS1 MS2 kann in der Steckmutter eingestellt werden, und MS3 kann in dieser Yaml-Datei wie folgt eingestellt werden: „ms3_pin: I2SO.6:high“
##### Hinweis: Stecken Sie die Kappe nicht ein, wenn Sie dieses Modell verwenden
Das Ausgangssignal vom TB4-Y ist „2B 2A 1A 1B“.

(3) Schematische Darstellung des externen Laufwerks (unter Verwendung des zuvor bereitgestellten YAML als Beispiel)

A. Es wird empfohlen, für die externe Stromversorgung ein unabhängiges Netzteil zu verwenden.

B. Kompatibel mit Hardware REV2.3 REV4.0 Relais.

C. Kompatibel mit Hardware REV2.3 TB6600 oder DM420 Treiber etc.

Datei 2: Schematische Darstellung.

Dies ist die V4.9PB, behebt einige SPI-Pin-Fehler aus der V4.9P.

YAML BEISPIEL:

Standard-Schrittmotor:
Schrittstift: I2SO.2
direction_pin: I2SO.1
disable_pin: I2SO.0:low##### standard_stepper MODEL kann zur Erweiterung des Treiberausgangs verwendet werden

zum Beispiel: Stecker auf die Kappe H4,
Das Ausgangssignal vom TB4-X ist „EN STP DIR GND“ zum Treiber.

Für einige Treiber ist das EN-Signal “:low” erforderlich.
direction_pin wird zur Steuerung der Richtung verwendet. Sie können die Richtung invertieren, indem Sie das aktive Zustandsattribut („:high“ oder „:low“) ändern.

Sonstiges:

Datei 1: Boardgröße.

Datei 2: Schematische Darstellung.

Dies ist die V4.9PB, behebt einige SPI-Pin-Fehler aus der V4.9P.

das ist der v49p

Datei 3: Antennendiagramm (erhalten Sie es von unserer Website: pibot.com)

Der v4.9PB verfügt über keine integrierte Antenne und benötigt daher eine zusätzliche Antenne. Wenn Sie es entfernen, kann das WLAN-Signal verloren gehen.

Datei 4: elektronische Box (erhalten Sie sie von unserer Website: pibot.com)