Nema17 42-47 Canopen Geschlossener Motor Mit Treiber Und Encoder 14-Bit Absolutwertgeber
Price range: 77,02 € through 211,66 €
Beschreibung
Dieses Modell wird mit einem Ein-Dreh-Absolutwertgeber geliefert. Im Gegensatz zu Multi-Turn-Encodern, die alle Bewegungen auch im ausgeschalteten Zustand verfolgen, kann er nach einem Stromausfall nur die absolute Position innerhalb einer Drehung bestimmen. Er ist perfekt für alle Positionierungsanforderungen innerhalb von 360 Grad – und kostet deutlich weniger.
Der Controller ermöglicht eine Mikroschritteinstellung von 0 bis 128 und verfügt über einen Hot-Plug-Schutz, sodass Sie ihn im eingeschalteten Zustand anschließen oder entfernen können.
Darüber hinaus verfügt der Controller über zwei Kommunikationsschnittstellen, sodass Sie zwei Motoren einfach und schnell in Reihe schalten und mit unserer Debugging-Software deren Start und Stopp synchronisieren können.
Dieser Controller der Serie 006 ermöglicht es dem Benutzer, zwischen Open-Loop- und Closed-Loop-Modus zu wechseln und in den High-Speed-High-Torque-Modus zu wechseln. (Ein einzigartiger Betriebsmodus, der von PUSIROBOT entwickelt wurde und interne Algorithmen verwendet, um den Drehmomentverlust zu reduzieren, wenn der Schrittmotor bei
hohe Geschwindigkeiten)
Parameter
|
Motorunterstützung |
2-Phasen-Hybrid-Schrittmotor |
|
Versorgungsspannung |
DC 9-36V |
|
Ausgangsstrom |
0,2 A ~ 3 A (Phasenstrom einstellbar per Befehl) |
|
Kommunikation |
CANopen/RS232/RS485 |
|
Betriebstemperatur |
-40~85°C |
|
Motorlänge |
33/40/47/60 mm |
|
Haltemoment |
0,28/0,65 Nm |
|
Mikroschritt |
0/2/4/8/16/32/64/128 einstellbar |
|
Encoder-Typ |
Inkremental/Einzelumlauf absolut/Mehrumlauf |
|
Inkrementelle Auflösung |
1000-4000ppr (4000ppr Standard) |
|
Absolute Auflösung |
14-bit |
|
Motorlänge (L.MM) |
Haltemoment (N.M) |
Strom (Ampere DC) |
Wellendurchmesser (MM) |
Schaftlänge (MM) |
|
33 |
0.28 |
1.33(EC 1.6) |
5 |
24 |
|
40 |
0.4 |
1,68 (EC |
5 |
24 |
|
47 |
0.5 |
1.68(EC 2) |
5 |
24 |
|
60 |
0.65 |
1..8(EC |
5 |
24 |
Funktionen
lUnterstützung der elektromagnetischen Bremssteuerung
lSensorlose Blockiererkennung
lLUA-Skriptprogrammierung
lÜbertemperatur-, Überstrom-, Unterspannungs-, Überspannungs-, Hot-Plug-Schutz
lUnterstützt benutzerdefinierte Offline-Programmierung
lUnterstützt externe Grenztriggern
lUnterstützung der automatischen Steuerung der S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
lUnterstützt Positionsmodus/Geschwindigkeitsmodus/PV-Modus/PP-Modus
lUnterstützt analoge Drehzahlregelung/ analoge Positionierung/ synchrone Positionierung
Umrisszeichnung (Einheit: mm)
sales@pusirobot.com/angelica@pusirobot.com FAQ
F: Was ist Ihr Vorteil?
A: Unser Controller ist mit Antrieb und Steuerung integriert, klein, leistungsstark und platzsparend.
Es kann auch einen Multi-Turn-Absolutwertgeber unterstützen, was bedeutet, dass es die Motorposition auch dann aufzeichnen kann, wenn Ihr Gerät ausgeschaltet ist.
F: Was ist der Unterschied zwischen Treiber und Controller?
A: Der normale Treiber kann nur Impulse empfangen, Sie müssen auch einen Controller kaufen, um Impulse an ihn zu senden.
F: Benötige ich einen Adapter für Ihren Controller?
A: Ja, Sie benötigen einen Canopen-Bus- oder Modbus-Adapter. Wir empfehlen unseren PCAN-mini CAN-Adapter, er kann eine Alternative zum originalen Peak-Adapter sein.
F: Welche Art von CANbus-Adapter unterstützt Ihr Debugging-Tool?
A: PCAN / CANable_Z_PRO / ZLG-9120 / CANalyst-II
F: Was ist der Unterschied zwischen Ihrem Debugging-Tool und anderen?
A: Es ist einfacher, den Motor zum Laufen zu bringen, was die Testzeit erheblich verkürzt.
Darüber hinaus können unsere Techniker eventuelle Probleme mit diesem Tool schneller für Sie lösen.
Additional information
| Geschwindigkeit (RPM) | Canopen, Rs485 |
|---|---|
| Spannung | Absolute Single-Turn, Adapter(No Motor) |
| Anzahl der Gänge | 0.65Nm 42-60, 0.5Nm 42-47, 0.28Nm 42-33 |
Vendor Information
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