Mikro TD-8120MG Digitaler Servomotor 180 270 360 Grad Metall Getriebe Mit Hohem Drehmoment Servomotor 20Kg RC Auto Hubschrauber Arduino Roboter

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Hinweis:
360-Grad-Servo dreht sich kontinuierlich. Wenn der Winkel gesteuert werden muss, wählen Sie bitte die Option 0-180 Grad oder 0-270 Grad Servo.
2. Bei 0-180-Grad- oder 0-270-Grad-Servos können einige Controller den Winkel nicht präzise steuern; bitte verwenden Sie einen professionellen PWM-Servo-Controller, um den Winkel zu steuern, wie im Video gezeigt:

YIDI Micro TD-8120MG Digitaler Servomotor 180 270 360 Grad Hohes Drehmoment Metallgetriebe Servomotor 20kg für RC Auto Hubschrauber Arduino Roboter

Eigenschaften:
Kompatibel mit den meisten Standard-Empfängeranschlüssen: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS usw.
Ideal für LKW, Boot, Rennwagen, Hubschrauber und Flugzeug.
Stromversorgung: Über externes Netzteil.
Anschlusskabel Länge 300mm

Spezifikation:
Produktmodell: TD-8120MG
Abmessungen: 54,44 mm x 40,45 mm x 20 mm
Drehwinkel: 0-180°/0-270°/360° (Kontinuierliche Drehung)
Betriebsspannung: 4,8 – 7,4 Volt
Betriebsgeschwindigkeit: 0,25 Sek./60 Grad (4,8 V)
Betriebsgeschwindigkeit: 0,14 Sek./60 Grad (7,4 V)
Blockierter Rotor Drehmoment: 19,8 kg·cm (4,8 V)
Blockierter Rotor Drehmoment: 23,6 kg·cm (7,4 V)
Blockierter Rotor Strom: 2400 mA (4,8 V)
Blockierter Rotor Strom: 3100mA (7,4V)
Betriebstemperatur: 0 ℃–55 ℃
Gehäuse: Technischer Kunststoff + Aluminiumlegierung
Zahnradmaterial: Metall
Motor: Kohlebürstenmotor
Totbandbreite: 5us
Betriebsart: Digital
Steuersignal: PWM (1,5 ms ist der zentrale Punkt)
Steckertyp: JR, FUTABA Allgemein
Zubehör: Mehrarm, Befestigungsschrauben (wie abgebildet)
Anschlusskabel: 300 mm (Braun: Negativ; Rot: Positiv; Orange: Impulseingang)
Lenkgetriebesteuerung:
Die Steuerung des Lenkgetriebes erfordert im Allgemeinen einen Zeitbasisimpuls von etwa 20 ms, wobei der Teil des Impulses mit hohem Pegel im Allgemeinen der Winkelsteuerimpulsteil im Bereich von 0,5 ms bis 2,5 ms ist.
1. Servo 0-180/0-270 Grad
Der Winkel kann mit PWM (0,5 ms ~ 2,5 ms) gesteuert werden.
2. Servo 360 Grad
360-Grad-Servo dreht sich kontinuierlich. Es gibt keine 0-360-Grad-Winkelsteuerungsfunktion. Wenn der Winkel gesteuert werden muss, wählen Sie bitte die Option 0-180 Grad oder 0-270 Grad Servo.

Entsprechende verschiedene Winkel und Steuersignale des TD-8120MG-Servos

Die Drehrichtung des Servos hängt vom Signal ab, das das Servo empfängt

Verpackung: 1 x TD-8120MG Servo (einschließlich Zubehör)

ANLEITUNG

Der Servowinkel ändert sich mit dem PWM-Steuersignal.
Viele Neueinsteiger stellen beim Testen des Servos fest, dass der Servowinkel nur etwa 90 Grad beträgt, da ihr Steuersignal eine Signalbreite von 1 ms hat(entsprechendes Steuersignal 1-2ms).
Der normale 180-Grad-Winkel entspricht einer 2ms Signalbreite(entsprechendes Steuersignal 0,5-2,5 ms).
Mehr als 99 % der Controller auf dem Markt haben einen Steuersignalbereich von 1–2 ms, und einfache Servotester haben ebenfalls einen Steuersignalbereich von 1–2 ms.
Diese Daten wurden mit einem Oszilloskop ermittelt.
2. Bezüglich der Servo-Stromversorgung stellen viele Neueinsteiger fest, dass das Servo nach Erhalt nicht richtig funktioniert, unkontrollierbar ist, wackelt oder sich zufällig bewegt.
Ihre Betriebsspannung liegt ebenfalls im normalen Bereich. Was könnte das Problem sein?
Oft übersehen sie ein wichtiges Problem:der Versorgungsstrom. Wir haben in der Physik gelernt, dassLeistung = Spannung * Strom.
Angenommen, unsere Servoleistung beträgt 10 W und die Versorgungsspannung 5 V, dann sollte unser Strom 2 A betragen, um die Leistung von 10 W zu erreichen.
Wenn entweder Spannung oder Strom nicht den Anforderungen entsprechen, funktioniert das Servo nicht ordnungsgemäß.
Der Servo besteht aus einem Motor und weiteren Zubehörteilen. Der Motor hat beim Einschalten einen Anlaufstrom,der im Allgemeinen das 4- bis 7-fache des Nennstroms beträgt.
(Für Interessierte finden Sie online Informationen zum Motoranlaufstrom.)
3. Schlussfolgerung: Ein Servo muss 3 Anforderungen für den normalen Betrieb erfüllen:
(1) Die Versorgungsspannung muss normal sein.
(2) Der Versorgungsstrom muss ausreichend sein.
(3) Das Steuersignal muss korrekt sein.