MATEK H743 WING V3 Flugcontroller STM32H743VIT6 Dual IMU Baro OSD Sd-Steckplatz Für INAV Ardupilot RC FPV Starrflügler MATEKSYS

FC-Spezifikationen

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash

• IMU: MPU6000 (SPI1) und ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

• 7x UARTs (1,2,3,4,6,7,8) mit integrierter Invertierung.

• 13x PWM-Ausgänge (einschließlich „LED“-Pad)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, analoge Fluggeschwindigkeit, VB2, CU2)

• 3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3,3V-Anzeige (Rot)

• 1x SPI3-Abzweigung

• USB/Beep Extender mit Typ-C (USB2.0)

• Dual-Kamera-Eingänge umschalten

• 5V/9V(12V) für Kamera-/VTX-Stromschalter

• Hochpräzise Strommessung (90 A Dauerstrom, 220 A Spitzenstrom)

• Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skalierung 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)

• ADC VB2 Spannungsteiler: 1K:20K

• ADC AirSpeed ​​Spannungsteiler: 20K:20K

• Statische Leistung 160mA@5V

FC-Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

• INAV: MATEKH743

PDB

• Eingangsspannungsbereich: 8~36V (3~8S LiPo) mit TVS-Schutz

• 2x ESC Power-Pads

• Stromsensor: 220A, 3.3V ADC (Skalierung 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)

• Sensormesser: 90A Dauerstrom, 220A Spitzenstrom.

BEC 5V Ausgang

• Entwickelt für Flugcontroller, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, 2812 LED_Strip, Summer, GPS-Modul, AirSpeed

• Ausgang 5,15 +/- 0,1 V DC

• Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze

BEC 9V /12V Ausgang

• Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.

• Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze

• 12V-Option mit Jumper-Pad

BEC Vx-Ausgang

• Entwickelt für Servos

• Spannung einstellbar, 5V Standard, 6V oder 7,2V per Jumper

• Dauerstrom 8 Ampere, Spitzenstrom 10 Ampere

BEC 3,3V Ausgang

• Linearregler

• Dauerstrom: 200mA

Physikalisch

• Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm mit Ösen Φ3 mm

• Abmessungen: 54 x 36 x 13 mm

• Gewicht: 30 g mit USB-Extender

Inklusive

• 1x H743-WING

• 1x USB (Typ-C)/Beep (passiver Summer) Extender

• 1x 20cm JST-SH-6P auf JST-SH-6P Kabel für USB-Verlängerung.

• 2x 20cm JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel für CAN- & I2C-Anschluss

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator

• Dupont 2,54 mm Rastermaß (Platine wird ungelötet geliefert)