1–5 Stück PCA9685 16-Kanal 12-Bit-Pwm-Servomotortreiber I2C-Modul Roboter
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1-5 Stück PCA9685 16 Kanal 12-Bit PWM Servomotor Treiber I2C Modul Roboter
Beschreibung:
Möchten Sie einen Hexapod-Walker bauen?Vielleicht machen Sie ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen, oder Sie müssen eine Menge LEDs mit präzisem PWM-Ausgang ansteuern.Ihr Mikrocontroller verfügt über eine begrenzte Anzahl an PWM-Ausgängen, und Sie werden feststellen, dass Sie ausgeht!Nicht mit der Adafruit 16-Kanal 12-Bit-PWM/Servo-Treiber – I2C-Schnittstelle.Mit diesem PWM- und Servotreiber-Breakout können Sie 16 freilaufende PWM-Ausgänge mit nur zwei Pins steuern!Müssen Sie mehr als 16 PWM-Ausgänge ausführen?Kein Problem.Kette bis zu 62 dieser Schönheiten zusammen, um bis zu 992 PWM-Ausgänge zu erzielen.
Features:
„Abmessungen (keine Header oder Klemmenblock) 2,5“ x 1“ x 0,1“ (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)“
Gewicht (keine Header oder Klemmenblock): 5,5 Gramm
Gewicht (mit 3×4 Headers und Klemmenblock): 9 Gramm
Dieses Board/Chip verwendet I2C 7-Bit-Adresse zwischen 0x60-0x80, wählbar mit Jumper
„Klemmenblock für den Stromeingang (oder Sie können die 0,1-Zoll-Breakouts an der Seite verwenden)“
Verpolungsschutz am Klemmenblockingang
Grüne Power-Good-LED
„3-polige Anschlüsse in 4 Gruppen, sodass Sie 16 Servos gleichzeitig anschließen können (Servostecker sind etwas breiter als 0,1 Zoll, sodass Sie nur 4 nebeneinander auf einem 0,1-Zoll-Header stapeln können).
„„Kettenartig“-Design“
Ein Ort, an dem Sie einen großen Kondensator an der V+-Leitung platzieren können (falls Sie ihn benötigen)
220-Ohm-Serienwiderstände an allen Ausgangsleitungen zum Schutz und zum trivialen Antrieb von LEDs
Lötpullover für die 6-Adress-Auswahlstifte
i2c-gesteuerter PWM-Treiber mit integrierter Uhr.Im Gegensatz zur TLC5940-Familie müssen Sie nicht ständig Signale senden, um Ihren Mikrocontroller zu verbinden, da er völlig kostenlos läuft!
Es ist 5V-kompatibel, was bedeutet, dass Sie es über einen 3,3-V-Mikrocontroller steuern und dennoch sicher bis zu 6V-Ausgänge ansteuern können (dies ist gut, wenn Sie weiße oder blaue LEDs mit über 3,4 Vorwärtsspannungen steuern möchten).
6 Adress-Auswahlpins, damit Sie bis zu 62 davon an einen einzelnen i2c-Bus anschließen können, insgesamt 992 Ausgänge – das sind viele Servos oder LEDs
Einstellbare Frequenz-PWM bis zu etwa 1,6 kHz
12-Bit-Auflösung für jeden Ausgang – für Servos bedeutet das eine Auflösung von etwa 4 USD bei einer Aktualisierungsrate von 60 Hz
Konfigurierbarer Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgang
Ausgangs-Aktivierungsstift zur schnellen Deaktivierung aller Ausgänge
(1)Antriebsplatine mit Arduino verbunden:
Die PWM-Treiberplatine verwendet die I2C-Methode, sodass nur vier Leitungen an das Arduino-Gerät angeschlossen werden können:
„Klassischer“ Arduino-Pin-Modus:“
+ 5V -> VCC
GND -> GND
Analog 4 -> SDA
Analog 5 -> SCL
Alte Mega-Pin-Wege:
+ 5V -> VCC
GND -> GND
Digital 20 -> SDA
Digital 21 -> SCL
R3 und später Arduino-Pin-Methode (Uno, Mega &
Leonardo):
(Diese Platinen verfügen über spezielle SDA- und SCL-Pins)
+ 5V -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
Der VCC-Pin ist nur für die Chip-Stromversorgung bestimmt. Wenn Sie das Servo oder die LED-Leuchten anschließen möchten, verwenden Sie das V+-Pin-Netzteil. Der V+-Pin unterstützt eine 3,3- bis 6-V-Stromversorgung (chipsichere Spannung 5 V).Es wird empfohlen, die externe Stromversorgung über den Stromversorgungsanschluss anzuschließen.
(2) Stromversorgungsteil:
Die größte Spannung des Servos beträgt 5 bis 6 V, insbesondere bei einer Reihe von Lenkgetriebenen gleichzeitig, wobei eine Hochleistungsstromversorgung erforderlich ist.Wenn Sie den Arduino 5V-Pin direkt verwenden, um das Servo direkt mit Strom zu versorgen, gibt es einige unvorhersehbare Probleme, daher empfehlen wir Ihnen, eine geeignete externe Stromversorgung für die Antriebsplatine zu haben.
(3) Senden Sie das Servo an:
Die meisten Servos werden über standardmäßige 3-Draht-Buchse angeschlossen, solange der entsprechende Pin in die Treiberplatine steckt.(Erdungskabel ist im Allgemeinen schwarz oder braun, die Signalleitung ist im Allgemeinen gelb oder weiß)
(4) für die Treiberplatine zugewiesene Adresse:
Jede Antriebsplatine der Kaskade muss über eine eindeutige Zugangsadresse verfügen. Die anfängliche I2C-Adresse jeder Treiberplatine beträgt 0 × 40, Sie können die obere rechte Ecke der Jumper-I2C-Adresse ändern. „Verbinden Sie einen Jumper mit dem Lot, um eine binäre Nummer „1“ anzuzeigen.“
Additional information
| Farbe | 3Pcs, 5Pcs, 1Pc |
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Vendor Information
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