3D-Tiefenkamera 0,6-8M Reichweite Für Ki-Robotik Drohnenentwicklung Gesichtserkennung Mit ROS1&ROS2

ORBBEC Astra Pro 3D-Tiefenkamera, 0,6–8 m Reichweite, für die Entwicklung von KI-Robotik-Drohnen, Gesichtserkennung mit ROS1 und ROS2
Beschreibung:
Der Anwendungsalgorithmus der realistischen Astra 3D-Kamera kann verschiedene Funktionen realisieren, wie z. B. Gesichtserkennung, Gestensteuerung
Erkennung, Personenverfolgung, 3D-Messung, Umgebungswahrnehmung und 3D-KartenrekonstruktionEs kann in verschiedenen Szenarien eingesetzt werden, wie z. B. Unterhaltung im Wohnzimmer, Sicherheitsüberwachung, Messung, 3D-Scanning, Bewegungserfassungsinteraktion, kommerzielle Anzeige usw.
Eigenschaften:
Das Astra SDK unterstützt mehrere gängige Plattformen, und die entsprechenden Funktionen der Kameras der Astra-Serie können über die entsprechenden APIs genutzt werden, um schnell Tiefenkarten, Farbkarten und Skelette zu erhalten, was eine stärkere Entwicklung der Anwendungsebene des Produkts ermöglicht.
– Unterstützt den Wechsel zwischen Chinesisch und Englisch, die Anzeige von Basisdatenströmen, die Visualisierung von Punktwolken und anderen Informationen, um Lasersteuerung, Bildspeicherung und Videoaufzeichnung zu ermöglichen.
– Kompatibel mit ROS1- und ROS2-Systemen, Bereitstellung von ROS1/ROS2-System-SDK und zugehörigen Programmaterialien (bitte kontaktieren Sie unseren Kundenservice für Ressourcen nach Erhalt des Produkts).
– Multi-kompatible SDK-Entwicklung, die verschiedene Unterstützung für mehrere Sprachen und Plattformen bietet, wodurch Tiefenkarten, Farbkarten und Skelette einfach durch Aufrufen entsprechender APIs für die anwendungseitige Entwicklung kundenspezifischer Produkte erworben werden können.
– Der Winkel der Kamerahalterung kann angepasst werden, und der Kamerawinkel kann durch Öffnen der Basis angepasst werden.
– Entwicklung der Robotererweiterung: Die Astra Pro Plus-Basis ist mit Schraubenlöchern zur einfachen Befestigung ausgestattet und kann an Robotern und Kleinwagen verwendet werden.Es verfügt über einstellbare Auf- und Abwinkel für mehr Flexibilität.
Anwendung:
– Erkennung menschlicher Skelette: menschliche Erkennung, dynamische Verfolgung menschlicher Gelenkpunkte, Datenerfassung
– Farberkennung: Identifizieren Sie Farben innerhalb des Leinwandbereichs und markieren Sie die festgelegten Farben.
– Für die Bildverarbeitung von ROS OpenCV_APPS: geeignet für Gesichtserkennung, QR-Code-Erkennung, Kantenerkennung und Konturerkennung.
– Für ROS 3D-Kartierung und 3D-Navigation: Mithilfe einer realistischen 3D-Kamera scannt der Roboter Innenmodelle für Modellierung und Navigation.
-Für die ROS AR-Multi-Tag-Erkennung, AR-Folgefunktion: Benutzer können AR-QR-Codes und Tiefenkameras verwenden, um die AR-QR-Codes zu erkennen und AR-Folgen durchzuführen, wodurch der Roboter gesteuert werden kann, sich nach links und rechts zu bewegen.
– Objekterkennung und Bildklassifizierung basierend auf der Verwendung für Jeston Nano.
– KCF-Verfolgung und -Verfolgung: Durch die Verwendung von Opencv KCF für spezifische Verfolgungsfunktionen und die Einführung der Tiefenfunktion von RGBD-Kameras kann die Entfernung des verfolgten Ziels erkannt werden, sodass das Auto in alle Richtungen verfolgen und folgen kann.
– Tiefenkamera folgt.
Webbildüberwachung
– Für ROS Android-Telefonsteuerung.
Tiefe
– 3D-Technologie: ORBBEC-Monokular-Strukturlicht
– Arbeitsbereich: 0,6 – 8 m
– Genauigkeit: 1m: ±3mm
– Sichtfeld: H58,4°, V45.5°
– Auflösung bei Bildrate: 640 x 480 bei 30fps; 320 x 240 bei 30fps; 160 x 120 bei 30fps
– Tiefenverarbeitungschip: MX6000
– Nahberechtigungsschutz: Unterstützung
RGB-
– Sichtfeld: H66.1°, V40.2°
– RGB-Modus: 920 x 1080 bei 30 Bildern pro Sekunde; 1280 x 720 bei 30 Bildern pro Sekunde; 640 x 480 bei 30 Bildern pro Sekunde
– UVC: Unterstützung
Andere:
– Unterstützte Betriebssysteme: für Android/Linux/Windows7/Windows10
– Arbeitsumgebung: Innenbereich
– Datenschnittstelle: USB2.0
– Produktgröße: 164,85 x 48,25 x 40 mm
– Mikrofon: Zweikanal-Stereo
– Stromverbrauch: < 2,5 W
– Arbeitstemperatur: 10℃ ~ 40℃
– Sicherheit: Laser der Klasse 1
– USB-Kabellänge: 1,5 m