MATEK 3901-L0X 3901-LOX Optisches Fluss-Lidar-Sensormodul Inav-Kompatibel Funktioniert Mit PMW3901 Für DIY FPV Racing Drohne

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Matek System Optischer Fluss Lidar Sensor 3901-L0X Modul Unterstützung INAV für RC Drohne FPV Racing

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Dieses Modul funktioniert nur mit der INAV-Firmware (2.2.x oder neuer).

Spezifikationen

  • Optischer Fluss: PMW3901

  • Laser-Entfernungsmesser: VL53L0X

  • Schnittstelle UART

  • Protokoll: INAV MSP

  • Arbeitsbereich: 8 cm ~ 200 cm

  • Sichtfeld: 42 Grad (PMW3901), 27 Grad (VL53L0X)

  • Mindestbeleuchtung >60 Lux

  • Eingangsspannung: 4,5~5,5V

  • Stromverbrauch: 40mA

  • Größe: 36*12mm, 2g

Verpackung

  • Modul 3901-L0X, 1 Stk.

Tipps

  • Stellen Sie sicher, dass die Optik des Optical Flow-Objektivs zum Boden >2 cm entfernt ist, um die Initialisierung des Optical Flow während des Startvorgangs des FC zu ermöglichen.

  • Die maximale Reichweite des VL53L0X beträgt 2 m, Höhenhaltung 0~2 m bei 0~100 % Gas, wenn VL53L0X aktiviert ist.

  • Jeder ungenutzte UART von FC unterstützt es

  • Die Sonarverbindung (Trig & Echo) wurde nicht implementiert

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