ROS2 RRC Lite Controller Mit STM32 Netzteilprotokoll Integriertes IMU 4-Kanal-Encoder-Motorservo Für Raspberry Pi 5 Roboter

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ROS2 RRC Lite Controller mit STM32 Stromversorgungsprotokoll, integrierter IMU, 4-Kanal-Encoder, Motor-Servo für Raspberry Pi 5 Roboter

Titel: STM32 Controller Smart Car ROS Roboter Servo-/Motortreibersteuerung Raspberry Pi 5 Erweiterungsplatine

Produktparameter

Hauptsteuerchip: STM32F407VET6 (100-polig)

IMU-Sensor: 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Schwerkraftbeschleunigung

Serielle Servoschnittstelle: 2 Kanäle (6-12V)

USB-Serieller Anschluss: 1× USB Typ-C

Antwortkomponenten: 1 Summer, 3 LEDs, 2 RGB-Leuchten

Download-Schnittstelle: Serieller Download mit einem Klick

Platinenschichten: 2-lagige Leiterplatte in Industriequalität

Montagelochabstand: 57,5 × 48,5 mm

Motortreiber-Chip: SA8870C (mit Überstromschutz)

Encoder-Motorschnittstelle: 4 Kanäle (unabhängiger Antrieb)

PWM-Servoschnittstelle: 4 Kanäle (5-12V)

IIC-Schnittstelle: 1× 4-polige Schnittstelle

Stromeingang: 6–14 V Weitspannungseingang

Externer Stromausgang: 5V 5A

Schutzschaltung: Überhitzungs-, Kurzschluss- und Überstromschutz

Abmessungen: 85×56×17mm

Gewicht: 329g

Hinweis:

1.Wir bieten den Quellcode und das Handbuch an.

2.Technische Dokumentationen können Ihnen kostenlos zur Verfügung gestellt werden, bitte kontaktieren Sie uns.

Beste Qualität, bester Service! !