Yahboom ROSMASTER M3 PRO KI-Gesteuertes Großmodell ROS2 3D-Tiefenbild-Smart-Auto mit Dual-LiDAR, SLAM-Kartierung, Navigation und Programmierung, Roboterspielzeug

Beschreibung:

Der ROSMASTER M3 Pro ist eine hochintegrierte, intelligent gestaltete Roboterplattform, die von Yahboom speziell für den Einsatz im Bereich der ROS-Ausbildung, wissenschaftlicher Forschung und der Vermittlung von KI-Anwendungen entwickelt wurde.Es verwendet Mecanum-Räder und ein Pendel-Fahrwerk für eine Bewegung in alle Richtungen.Entwickelt auf Basis des ROS2 Humble Systems, ausgestattet mit einem 6DOF-Roboterarm und einer binokularen strukturierten-Licht-Tiefenkamera zur Ausführung von Aufgaben wie visueller Erkennung, 3D-Greifung und präziser Handhabung.Dank des dualen TOF-LiDAR-Systems ermöglicht es eine stabile und zuverlässige SLAM-Kartierung und autonome Navigation sowie die Hinderniserkennung und Wegplanung mithilfe des LiDAR-Systems.

Im Gegensatz zu herkömmlichen ROS-Robotern integriert der ROSMASTER M3 Pro modernste KI-Technologien für große Modellgrößen auf tiefgreifende Weise.Integrierte Spracherkennungs- und natürliche Sprachverarbeitungsmodulmodule ermöglichen die Steuerung per Sprachbefehl, eine multimodale Interaktion mit Text, Bild und Sprache, die Planung und Ausführung von Aufgaben sowie die dynamische Umweltwahrnehmung.Ob in Kursen zu KI, im Unterricht zu Robotikalgorithmen oder in universitären Forschungsprojekten – der ROSMASTER M3 Pro bietet eine stabile, leistungsstarke und leicht skalierbare experimentelle Plattform und ist somit eine ideale Wahl für die KI- und Robotik-Ausbildung.

【Hardware-Konfiguration auf höchstem Niveau】

1.Raspberry Pi 5, Jetson NANO B01, Jetson ORIN NANO SUPER, Jetson ORIN NX SUPER Entwicklungsboards, vier Hauptsteuerplatinen zur Auswahl.

2.Ein Chassis aus einer Aluminiumlegierung, 80-mm-Mecanum-Räder und eine Hinterrad-Pendel-Federungsstruktur ermöglichen eine einfache Navigation über unterschiedliche Geländearten.

3.Durch die Kombination einer Tiefenkamera und eines 6DOF-Roboterarms ermöglicht das System 3D-Greifen, präzises Handhaben und MoveIt-Simulationen.

4.Zwei TOF-Entfernungsmess-LiDARs auf der vorderen linken und hinteren rechten Seite ermöglichen eine 360°-Abdeckung° Scannen, Verbesserung der Genauigkeit von Kartierung und Navigation.

【Vollständige Integration von intelligenter Wahrnehmung und semantischem Verständnis】

1.Dank der integrierten Spracherkennung und der natürlichen Sprachverarbeitung, die mit Lautsprechern kombiniert wird, lassen sich Sprachbefehle einfach ausführen und es können Fragen und Antworten ausgetauscht werden.

2.Durch die Integration von Multimodal-Interaktionsfunktionen, einschließlich Text, Bild und Sprache, kann es Aktionen in Echtzeit an Umweltveränderungen anpassen, freie Unterbrechungen des Gesprächs und dynamische Feedback-Logik unterstützen.

3.Die Integration eines großen Modells und eines erweiterbaren RAG-Knowledgesystems verbessert die Aufgabenbewusstheit und die Fähigkeit zur Lösung komplexer Probleme.

【Eine umfassende Robotikplattform für Lehre und Forschung】

1.Basierend auf dem ROS2 Humble-System, kompatibel mit einer Vielzahl von Robotikalgorithmen und KI-Kursinhalten.

2.Die Kombination aus integrierter Hardware und Software sowie umfassender Dokumentation und Lehrmaterialien ermöglicht einen effizienten Übergang vom grundlegenden Lernen zu wissenschaftlichen Forschungsversuchen.

3. Von KI und SLAM bis hin zur visuellen Erkennung und der Steuerung von Robotern – die Technologie findet breite Anwendung im Universitätsunterricht, bei wissenschaftlichen Forschungsversuchen und bei der Entwicklung von Plattformen für Robotikwettbewerbe.